檢測(cè)信息（部分）

手術(shù)機(jī)器人器械臂精度驗(yàn)證主要針對(duì)哪些產(chǎn)品類(lèi)型？

該檢測(cè)涵蓋腹腔鏡手術(shù)臂、骨科定位機(jī)械臂、神經(jīng)外科導(dǎo)航機(jī)械臂、血管介入導(dǎo)管臂、內(nèi)窺鏡支撐臂、顯微操作機(jī)械臂、穿刺引導(dǎo)機(jī)械臂、關(guān)節(jié)置換定位臂、口腔種植導(dǎo)航臂、胸腔鏡操作臂等各類(lèi)手術(shù)機(jī)器人核心運(yùn)動(dòng)單元。

檢測(cè)服務(wù)的核心驗(yàn)證目標(biāo)是什么？

通過(guò)三維空間軌跡精度分析，驗(yàn)證器械臂末端執(zhí)行器在預(yù)設(shè)路徑下的定位準(zhǔn)確性、重復(fù)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性及多軸協(xié)同精度，確保符合ISO 13485和IEC 60601等醫(yī)療設(shè)備安全規(guī)范。

典型的檢測(cè)流程包含哪些關(guān)鍵階段？

檢測(cè)流程包括軌跡規(guī)劃方案評(píng)審、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)標(biāo)定、動(dòng)態(tài)路徑數(shù)據(jù)采集、空間位置誤差計(jì)算、熱變形補(bǔ)償測(cè)試、多工況重復(fù)性驗(yàn)證及最終合規(guī)性報(bào)告生成。

檢測(cè)項(xiàng)目（部分）

• 定位精度：末端執(zhí)行器實(shí)際位置與理論位置的歐氏距離偏差
• 重復(fù)定位精度：同點(diǎn)位多次抵達(dá)的位置離散度極差值
• 軌跡跟蹤誤差：運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)位置與預(yù)設(shè)路徑的徑向偏移量
• 姿態(tài)角精度：器械末端繞XYZ軸的旋轉(zhuǎn)角度偏差
• 速度波動(dòng)率：恒定速度指令下的實(shí)際速度標(biāo)準(zhǔn)差
• 多軸協(xié)同誤差：關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)時(shí)末端合成運(yùn)動(dòng)的相位延遲
• 負(fù)載形變偏移：額定負(fù)載下的末端位置偏移矢量
• >回程間隙：運(yùn)動(dòng)方向切換時(shí)的位置滯后量
• 溫漂穩(wěn)定性：持續(xù)運(yùn)行熱平衡后的位置基準(zhǔn)漂移
• 振動(dòng)幅值：高速運(yùn)動(dòng)時(shí)末端的三軸振幅峰值
• 靜態(tài)保持力：維持位姿所需的最小關(guān)節(jié)扭矩
• 動(dòng)態(tài)慣性誤差：加減速過(guò)程中的超調(diào)位移量
• 關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)精度：各轉(zhuǎn)動(dòng)副的角度定位重復(fù)性
• 直線度偏差：直線軌跡的波德圖分析結(jié)果
• 圓度誤差：圓周運(yùn)動(dòng)軌跡的最小二乘擬合偏差
• 共振頻率檢測(cè)：機(jī)械結(jié)構(gòu)一階諧振臨界點(diǎn)
• 反向間隙補(bǔ)償：傳動(dòng)系統(tǒng)反向間隙的閉環(huán)修正量
• 多目標(biāo)點(diǎn)過(guò)渡：連續(xù)路徑拐點(diǎn)的超調(diào)百分比
• 重力變形補(bǔ)償：不同姿態(tài)下的重力形變校正系數(shù)
• 緊急制動(dòng)位移：急停觸發(fā)后的慣性滑移距離

檢測(cè)范圍（部分）

• 腹腔鏡手術(shù)器械臂
• 骨科關(guān)節(jié)置換定位臂
• 神經(jīng)外科導(dǎo)航機(jī)械臂
• 血管介入導(dǎo)管操控臂
• 內(nèi)窺鏡支撐操作臂
• 口腔種植導(dǎo)航機(jī)械臂
• 胸腔鏡精密操作臂
• 前列腺微創(chuàng)手術(shù)臂
• 脊柱穿刺引導(dǎo)機(jī)械臂
• 眼科顯微操作機(jī)械臂
• 經(jīng)皮腎鏡碎石機(jī)械臂
• 顱頜面重建定位臂
• 放射性粒子植入臂
• 心血管吻合機(jī)械臂
• 支氣管鏡介入操作臂
• 肝臟消融針引導(dǎo)臂
• 子宮內(nèi)膜切除手術(shù)臂
• 椎間孔鏡定位機(jī)械臂
• 伽馬刀定位機(jī)械臂
• 關(guān)節(jié)軟骨修復(fù)操作臂

檢測(cè)儀器（部分）

• 激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)
• 光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)
• 六維力反饋傳感器
• 三維微位移測(cè)量?jī)x
• 高精度轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定裝置
• 動(dòng)態(tài)形變分析儀
• 多通道振動(dòng)測(cè)試臺(tái)
• 熱成像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
• 慣性測(cè)量單元陣列
• 激光干涉定位系統(tǒng)

檢測(cè)優(yōu)勢(shì)

檢測(cè)資質(zhì)（部分）

檢測(cè)流程

1、中析檢測(cè)收到客戶(hù)的檢測(cè)需求委托。

2、確立檢測(cè)目標(biāo)和檢測(cè)需求

3、所在實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)工程師進(jìn)行報(bào)價(jià)。

4、客戶(hù)前期寄樣，將樣品寄送到相關(guān)實(shí)驗(yàn)室。

5、工程師對(duì)樣品進(jìn)行樣品初檢、入庫(kù)以及編號(hào)處理。

6、確認(rèn)檢測(cè)需求，簽定保密協(xié)議書(shū)，保護(hù)客戶(hù)隱私。

7、成立對(duì)應(yīng)檢測(cè)小組，為客戶(hù)安排檢測(cè)項(xiàng)目及試驗(yàn)。

8、7-15個(gè)工作日完成試驗(yàn)，具體日期請(qǐng)依據(jù)工程師提供的日期為準(zhǔn)。

9、工程師整理檢測(cè)結(jié)果和數(shù)據(jù)，出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)。

10、將報(bào)告以郵遞、傳真、電子郵件等方式送至客戶(hù)手中。

檢測(cè)優(yōu)勢(shì)

1、旗下實(shí)驗(yàn)室用于CMA/CNAS/ISO等資質(zhì)、高新技術(shù)企業(yè)等多項(xiàng)榮譽(yù)證書(shū)。

2、檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)知識(shí)儲(chǔ)備大，檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富。

3、檢測(cè)周期短，檢測(cè)費(fèi)用低。

4、可依據(jù)客戶(hù)需求定制試驗(yàn)計(jì)劃。

5、檢測(cè)設(shè)備齊全，實(shí)驗(yàn)室體系完整

6、檢測(cè)工程師 知識(shí)過(guò)硬，檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富。

7、可以運(yùn)用36種語(yǔ)言編寫(xiě)MSDS報(bào)告服務(wù)。

8、多家實(shí)驗(yàn)室分支，支持上門(mén)取樣或寄樣檢測(cè)服務(wù)。

檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室（部分）

結(jié)語(yǔ)

以上為手術(shù)機(jī)器人器械臂運(yùn)動(dòng)軌跡精度驗(yàn)證的檢測(cè)服務(wù)介紹,如有其他疑問(wèn)可聯(lián)系在線工程師！